NASA: Curiosity desarrolla autonomía en Marte

El Curiosity selecciona algunos objetivos en Marte. (Foto: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/LPGNantes/CNRS/IAS)

El rover Curiosity de la NASA está ahora seleccionando sus rocas objetivo para su láser espectrómetro, la primera vez que la selección de objetivos autónoma está disponible para un instrumento de este tipo de robot en cualquier misión planetaria.

Utilizando software desarrollado en el Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Curiosity está ahora frecuentemente eligiendo múltiples objetivos por semana para un láser una cámara telescópica que son parte del instrumento ChemCam del rover. La mayoría de los objetivos todavía son elegidos por los científicos discutiendo rocas y suelos vistos en las imágenes que el rover ha enviado a la Tierra, pero la autonomía significa una nueva capacidad del Curiosity.

“Esta autonomía es particularmente útil cuando tener al equipo científico a tiempo es difícil o imposible – en el medio de un largo recorrido, quizá, o cuando el horario en la Tierra, Marte o las actividades de la nave llevan a retrasos en compartir la información entre los planetas”, indicó la ingeniera en robótica Tara Estlin, líder del desarrollo del AEGIS, sistema que permite esta función al Curiosity.

Para elegir un objetivo autónomamente, el software que analiza las imágenes usa criterios ajustables especificados por los científicos, como identificación de rocas basados en su tamaño y brillo. El criterio puede variar dependiendo de los alrededores del rover y objetivos científicos de medidas, explica la NASA.

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